飞行控制

飞行控制的几个观点

1、飞行控制的最终目标是控制飞机的轨迹（质点）；
2、想要控制飞机的轨迹，必须控制飞机的姿态；
3、内回路控制飞机的姿态，外回路是控制飞机轨迹；
4、飞行的首要前提是飞机必须具有足够的升力；
5、获得升力的方法是飞机与气流存在相对运动，且机体与气流之间具有相对角度；
6、控制飞机姿态的方法是操纵舵面获得额外的空气动力和空气动力矩，控制发动机推力的大小和方向；
7、空气动力矩——改变飞机的角运动（角加运动的大小和方向），实现飞机的姿态控制；
8、空气动力——改变飞机的线运动（线加速度大小和方向），实现飞机的轨迹控制；
9、假设空气静止，飞机的前飞速度是既相对地面，又相对空气，即空速等于地速；
10、飞机的飞行速度远大于空气扰动的速度；
11、内环控制角速度（p、q、r），外环控制姿态角，内环变化快，外环变化慢。

前缘缝翼

1、延缓机翼上的气流分离，增大飞机的临界升力（失速）；
2、增大机翼的升力系数。

襟翼

增大升力系数

襟翼与缝翼的状态

1、当飞机起飞时，缝翼和襟翼都放平，这样既可增大升力，阻力又不会太大；
2、在着陆阶段，将襟翼和缝翼全面下放，将阻力最大化。

黑匣子

位于飞机尾部，是飞机上记录飞行数据和座舱语音的仪器。

水平（垂直）尾翼

水平（垂直）安定面+升降舵（方向舵）。